赛格威电动平衡车官网 segway.com

SegWay 是电动平衡车的一个知名品牌，由电力驱动为动力，具有自我平衡能力的个人代步工具，由美国狄恩·卡门研发，2001年上市销售，之后在国内广为流行，2015年4月15日由国内Ninebot公司联合小米、红杉资本、顺为资本、华山资本收购。赛格威平衡车之父狄恩·卡门与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计，并成立赛格威责任有限公司(Segway LLC.)，虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明前景一片看好，但由于诸多现实因素所致，电动平衡车的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。由于电动平衡车是一种前所未见的崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为电动平衡车应该是一种双轮版的单轮车(Unicycle)，有人认为它应该是动力滑板车(Stand-up Scooter)的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合(例如官方的道路法规)中，电动平衡车这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”(Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD)，俗称电动代步车。电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，电动平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要电动平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。如果以第一款电动平衡车产品，电动平衡车随意车(Segway HT，HT是Human Transporter、人类运输器的缩写)为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢(NiMH)充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，电动平衡车的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进(或者后退，这就是只有电动平衡车办得到的动作)的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转电动平衡车的龙头(把手)部分，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，电动平衡车甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性，再加上热塑材质制成的轮圈，其